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  • [과학 이슈] 이야~~
    카테고리 없음 2020. 1. 31. 07:13

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    자율 주행 자동차


    지난번 알파고와의 대결을 통해 인공지능이 아주 발전된 단계로까지 발전했음을 실감하실 수 있을 겁니다.이전 포스팅 보러 가기:[과학 이슈]인공 지능 알 빠코(Alpha go)blog.naver.com/zestybox/22065개 203개 7개


    인간이 아니고는 할 수 없는 부분에 대한 도전.오핸시는 그중 자율주행 차량에 대한 전반적인 부분을 알아보려고 합니다.


    1. 자율 주행 자동차는?2. 자율 주행 자동차 분류 3. 자율 주행 자동차의 역사 4. 자율 주행 자동차의 장점


    1. 자율 주행 자동차는?자동 운전 차는 스토리 없이 여러가지 센서와 제어 시스템을 인공 지능으로 컨트롤하고 혼자 운전할 수 있는 자동차를 이야기합니다.   "영어로는 Anautonomouscar, Driverlesscar, Self-drivingcar, Roboticcar 등 다양한 포현으로 불립니다"많은 자동차 회사와 대학, 회사들이 이 자율주행 자동차를 구현하기 위해 연구 중이며, 최근 구글에서 연구하고 있는 Self-Driving Car Project들이 많은 주목을 받고 있습니다.아래의 동영상을 보시면 자율주행차가 어떤 방법으로 자신의 것인지 알 수 있을 겁니다.


    2. 자율 주행 자동차의 분류, 미국 도로 교통 안전국(NHTSA)에서는 자동화 정도에 의해서 차량을 이후 5단계의 분류를 제안해 슴니다.


    0단계:운전자가 차량을 완전히 제어하는 차량 하나의 단계:개별적인 제어가 가능한 자동화 차량.(예:자동 브레이크 시스템 과학의 ESC시스템(ABC는 물론 엔진 토크까지 제어하는 시스템)2단계:두개 이상의 컨트롤을 한번에 제어할 수 있는 자동화 차량.(예:크루즈 컨트롤, 차선 유지 시스템)3단계:특정 조건에서 모든 안전 제어 기능을 차량이 제어하는 시스템. 차 제어를 다시 하기 위해 드라이버가 필요.4단계:주차를 비롯한 모든 기능을 자동차 자체가 수행하는 완전 자동화 차량


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    3. 자율 주행 자동차의 역사, 자율 주행 자동차에 대한 연구는 한 920년대부터 행하였졌습니다.일 920년대 프랜시스(Francis P Houdina)는 무선 작동하는 자동차를 개발했습니다. 하지만 완전 자율주행이 아닌 뒷차로 앞차를 조종하는 방식이었다고 한다.


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    일 950년대 RCA조사국은 고무토실의 바닥의 패턴에 의해서 움직이는 소형 자동차를 만들어 냈습니다. 다음 실제 크기의 자동차에도 성공을 거두어 나의 당신 랄 모터스(gm)와 함께 조사를 계속하겠습니다. 제당 싱롤모ー타ー즈은 한 960년대 Firebirds라는 컨셉 카를 내놓고 고속 도로 위를 자율 주행하는 시대가 도래한다고 하기도 했다.


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    하나 960년대 오메리카오하이오 주립 대학의 통신 제어 시스템 조사실은 도로에 새겨진 전자 장치에 의해서 주행하는 무인 자동차 프로젝트를 진행하기 시작했다.하나 980년대, 카네기 멜론 대학에서 하나 986년에 발표한 Navlab하나그와 하나 984년 벤츠와 뮌헨 대학의 유레카 프로메테우스 프로젝트를 시작으로 수많은 주요 중소 기업과 조사 기관이 개발한 프로토 타입의 자율 주행 자동차가 개발되었습니다. 그 당시 프로메테우스 프로젝트의 자동차는 신호 없는 거리에서 시속 63km의 속도를 낼 수 있었다고 합니다.


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    1990년대 다음 90년대 다음에는 여러 업체와 기관에서 연구에 박차를 가하기 시작합니다.독자적으로 개발하고 있는 대기업: 콘티넨 가면 오토모티브 시스템, IAV, 오트리브사, 보쉬, 닛산, 르노, 도요타, 시노디, 볼보, 테슬라 모터스, 푸조, AKKA 기술, Vislab에서 팔마 대학, 옥스퍼드 대학과 구글


    4. 자율 주행 자동차의 장점이 어떤 장점이 있는 자율 주행 자동차를 개발한다고 칩시다?잠재적으로 여러 장점이 존재한다. 하나.탑승자가 운전이 아닌 다른 일을 할 수 있습니다.2. 사람이 하는 실수로 인한 의문 본인 공격적인 형태의 운전을 방지할 수 있습니다.3. 자율 주행 자동차들을 종합적으로 관리하는 시스템을 통해서 교통 혼잡을 관리할 능력이 생기게 됩니다.4. 속도 제한이 필요한 곳에서 절대적인 능력을 발휘한다. (기계는 과속을 하지 않거든요.)5. 운자가 없어서 운전 면허의 제약이 없어집니다. 이것은 무면허, 맹인, 음주 상태, 미성년자도 차를 자유롭게 이용할 수 있다는 예기입니다.6. 교통 경찰의 필요성의 감소:가속, 위반 등을 하지 않기 때문에 교통 경찰의 업무가 감소하는 효과를 가져옵니다.)7. 도로 표지판의 감소:내비게이션을 통해서 목적지에 곧바로 도착하게 되므로 도로 표지판이 필요 없네요.8. 부드러운 승차감: 운전자의 특성에 응하지 않는, 어느 본인인지 동일한 승차감을 느끼게 됩니다.9. 핸들을 제거:핸들을 제거함으로써 남은 공간을 활용할 수 있으며, 앞 좌석의 탑승자가 확신하고 앞만 보고 앉을 필요가 없습니다. 차내의 유연성이 늘어납니다.하나 0. 대중 교통의 증가:3차 능력을 이용하여 너무 최 군은 공공 교통 기관의 차량도 지에시각에 시각 맞추어 오는 것을 보게 되는 경험이 될 것 같아요.하나하나. 새로운 비즈니스 모델 발생: 자율주행 택시, 자율주행 렌터카 등 새로운 모델의 비즈니스가 발생합니다.


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    지금으로서는 자율주행 자동차가 완벽하게 개발된 상태는 아닙니다.기존 자동차에 맞춘 국가의 각종 규제와 보다 다양한 상황에서도 안전하게 운전할 수 있는 시스템 등이 더 발전해야 합니다. 그제 방송된 태양의 후예에서는 현대 제네시스에 탑재된 자율주행 시스템으로 서대여 상사와 윤병주 중위가 도로 한가운데서 운전 중 데이트를 즐기는 모습이 시청자들의 시선을 사로잡기도 했습니다.영화에서 나쁘지 않게 볼 수 있는 이 자동차가 바로 우리 앞에 와 있다는 것이 실감나쁘지 않은 시작이다.


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    전방의 장애물을 피하는 자동차만들기 키트를 보러가기


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